IMU, Camera, Pixhawk connection to odroid

Chú ý: USB2.0 hay 3.0?

Khi kết nối cần lưu ý kiểm tra xem odroid assign thiét bị qua cổng nào? ACM0, ACM1, USBO?

Đề kiểm tra dùng lệnh

ls /dev/tty*

Khi biết cổng nào rồi, cần lưu ý sửa lại nội dung cho tương ứng trên các file .launch.

Vi dụ các file:

myahrs_driver.launch (cho IMU myahrs)

usb_cam-test.launch (cho Camera usb_cam)

px4.launch (cho kết nối mavros: ros - pixhawk)