Kết nối đọc dữ liệu trong Pixhawk

Cab kết nối

Dùng cable FTDI 232, một đầu nối vào port Serial 4/5 của pixhawk, đầu còn lại nôi vào cổng USB 3.0 của odroid

Dùng phần mềm

1. Dùng cutecom, vào trong chọn /dev/ttyUSB, chọn 57600

2. Dùng screen

screen /dev/ttyUSB 57600

dùng screen cho phép dùng cho trường hợp kết nối với odroid từ xa qua cable ethernet với lệnh ssh