MAVROS modification

Theo mặc định, trong catkin_ws/src/mavros/src/plugins/setpoint_attitude.cpp

giá trị của throttle được normalize trong đoạn -1 +1 và không chấp nhận truyền đi giá trị âm

Do đó trong

void throttle_cb(const std_msgs:: Float64::ConstPtr &req)

cần bỏ quá trình normalize này